Розроблений у відповідь на щоденні виклики сільського господарства, TOOGO є результатом проєкту команди інженерів, які працювали над його створенням протягом понад 3 років. Команда співпрацювала з фермерами по всій Франції, які спільно з Бутонне розробляли дизайн робота.
Французька компанія SIZA Robotics представила свого автономного робота TOOGO для овочевих культур. Він буде доступний до замовлення вже у 2025 році. Фото: SIZA Robotics
“Ми спостерігаємо постійне зростання вартості придбання, експлуатації та обслуговування сільськогосподарської техніки”, – пояснює засновник та генеральний директор SIZA Robotics, Тібо Бутонне. “Це реальність, яка поступово розмиває маржу фермерів. З появою нових технологій повністю електричне автономне рішення може знизити та контролювати ці витрати. Інновації – це необхідність для формування більш ефективного та сталого сільського господарства”.
Автономність
TOOGO повністю автономний, може залишатися на полі без нагляду і має систему захисту, яка допомагає уникнути крадіжки частин машини. Поворотні підвіски шасі дозволяють пристосовуватися до нерівностей ґрунту для збалансованого розподілу ваги на 4 колеса в будь-яких умовах. За словами компанії SIZA Robotics, робот має передбачуваний термін служби понад 8 років і зменшений обсяг обслуговування завдяки електричному приводу.
“Цим роботом ми також хотіли допомогти розв’язати поточну проблему з робочою силою”, додає Бутонне. “Наразі фермери не можуть знайти достатньо людей для роботи на своїх полях. Вже існує багато роботів, але мені здавалося, що в рослинництві, зокрема при вирощуванні овочів та буряків, ще багато проблем, на які потрібно звертати увагу.”
Електричний змінний гусеничний хід
Команда роботоінженерів розробила електричний змінний гусеничний хід для нового робота. Він може бути налаштований в межах від 1,50 м до 2,20 м, щоб адаптуватися до різних рядків та міжрядь. Це також дозволяє зменшувати ширину гусениці під час завантаження для полегшення транспортування робота, а коли вона розширена до максимуму, це полегшує кріплення інструментів.
Камера, розташована у передній частині робота, контролює рослини і дозволяє точно вирівнювати інструменти по рядку. Механізми регулювання ширини гусениці дозволяють бічне переміщення інструменту по рядку. Це переміщення – на основі інформації, наданої камерою, встановленою спереду – усуває потребу в інтерфейсі керування під час культивації.
Два акумулятори
SIZA Robotics пропонує стандартну трьохточкову з’єднувальну систему категорії 2, що надає фермерам можливість використовувати наявниі інструменти для роботи з ґрунтом, висівом та посадкою. Підіймальна спроможність перевищує 1 400 кг, а електричний відбір потужності інтегрований для живлення інструментів.
Робот використовує 2 акумулятори загальною потужністю 40 кВт-год. За словами SIZA, батареї збережуть 80% своєї номінальної ємності після 7 років. Швидка зарядка підзарядить батареї до 80% за 3 години. SIZA стверджує, що TOOGO забезпечує до 12 годин автономності під час роботи (культивації або посіву) на невеликих схилах (8%) зі швидкістю роботи 3,8 км/год.
Інструменти
Аграрії можуть використовувати в агрегаті з TOOGO пневматичні сівалки або інструменти для механічної боротьби з бур’янами.
Фото: SIZA Robotics
Компанія SIZA Robotics планує розробити власні знаряддя для розпушення ґрунту протягом наступних трьох років. “Вони будуть призначені та адаптовані під робототехніку, з датчиками, які надсилають інформацію на робота. Але наразі ми фокусуємося на ро́боті. Ми є невеликою компанією, але всі ми – сини фермерів, і працювали з овочевими фермами, щоб мати змогу розробити необхідну машину.”
Гарантія на 5 років
Машину можна використовувати у вирощуванні овочевих культур, таких як цукровий буряк, морква, цибуля, артишоки або часник. Але є також інтерес виноградників, зауважує Бутонне, головним чином в регіоні Коньяк, у Франції.
Прототипи TOOGO вже функціонують на деяких фермах. “На нові комерційні машини буде надано гарантію на 5 років. Фермерам не доведеться сплачувати інші витрати, окрім витрат на зарядку батарей”, пояснює Бутонне. “Загальне та технічне обслуговування включено, а гарантія охоплює усі частини машини, включаючи такі деталі, як шини і підшипники.”
Практичний та надійний
Бутонне зауважує, що команда SIZA працювала наполегливо, щоб запропонувати фермерам практичний та надійний механізм. “З компактними розмірами – 3,80 метра у довжину і відстань від ґрунту 75 см – і вагою 1800 кг, TOOGO має оптимальну маневровість на полі. І для гарантування точної роботи система позиціювання RTK забезпечує керування на рівні сантиметрів.»
У 2026 році TOOGO буде доступний через дилерські мережі. SIZA Robotics наразі фокусується на Європі.
